近年來,我國不斷加速農業機械化進程,提升現代農業發展水平。在這一過程中,農業機器人的引入和應用極大地改變了傳統耕作方式,為我國現代農業發展注入了新活力。

農業機器人作為智慧農業的重要組成部分,推動了農業現代化的進程,在解決勞動力短缺問題上發揮了重要作用,并顯著提升生產效率,增加農業產出。
除了糧食作物,農業機器人在棉花等高經濟價值作物的種植和管理中也發揮著重要作用,可以替代人工進行精細作業,提高作業質量。此外,農業機器人的應用促進了鄉村振興和產業升級。
近年來,隨著國家對農業發展的重視,農業智能裝備和農業機器人開始得到支持。新一代人工智能發展規劃中,提出了農業智能傳感、智能農場、智能化植物工廠和智慧牧場等概念。
2021年,《“十四五”全國農業機械化發展規劃》提出了發展高端農機裝備(農業機器人)。在工業和信息化部等十七部門聯合印發的《“機器人+”應用行動實施方案》中,進一步具體化了農業機器人應用場景。大量政策的頒布,讓農業機器人的發展進入“快車道”。
蘇州大學王蓬勃教授介紹,農業機器人具有作業標準化和自動化的顯著特點,在傳統機械化的基礎上,融合了傳感器技術、自動控制技術、機器視覺技術,以及AI等前沿技術,這使得農業機器人能夠在非結構化的農業作業環境中高效工作。
通過自動化和智能化升級,傳統農業裝備得到了顯著改進。這包括拖拉機、收割機、插秧機等,通過集成自主導航系統,在直線作業中實現了輔助定位和輔助駕駛功能,進一步的升級將使農機裝備從輔助駕駛向真正的無人駕駛轉變,從傳統農機裝備向農業機器人演進。
農業機器人大致分為大田生產農業機器人、設施農業機器人和農產品加工機器人,其中又包括施肥機器人、耕耘機器人、除草機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等細分領域。
設施種植中,營養栽培和無土栽培技術的應用催生了新的管理機器人,在果園作業中,除草、開溝等環節也展現出不同的需求,在畜牧養殖方面,也出現了專門用于清潔、飼料投喂、擠奶、放牧等任務的專用機器人。水產養殖方面,涉及水體監測、魚群監測等,也使用了專門的機器人。這些應用場景的多樣性和復雜性決定了農業機器人具有多樣性和復雜性。