挖掘機械是以開挖土、石方為主的工程機械，作為一種快速、高效的施工作業(yè)機械已經(jīng)成為工程機械產(chǎn)品家族中的一個主要機種廣泛用于各類建設(shè)工程的土、石方施工中。

其它用途：挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)，應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機械化施工中。

1.分類及表示方法

挖掘機械的種類繁多，按其作業(yè)方式可分為周期作業(yè)式和連續(xù)作業(yè)式兩中，前者為單斗挖掘機，后者為多斗挖掘機。

挖掘機型號第一個字母用W表示，后面的數(shù)字表示機重。如W表示履帶式機械單斗挖掘機，WY表示履帶式液壓挖掘機，WLY表示輪胎式液壓挖掘機，WY200表示機重為20t的履帶式液壓挖掘機。

2.單斗液壓挖掘機基本構(gòu)造

單斗挖掘機主要由工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺、行走裝置、動力裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成。工作裝置是可更換的，它可以根據(jù)作業(yè)對象和施工的要求進行選用。下圖1-1所示為單斗液壓挖掘機構(gòu)造簡圖。

圖1-1  單斗液壓挖掘機構(gòu)造簡圖

1-鏟斗；2-連桿；3-搖桿；4-斗桿；5-鏟斗油缸；6-斗桿油缸；7-動臂油缸；8-動臂；9-回轉(zhuǎn)支承；10-回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；11-燃油箱；12-液壓油箱；13-控制閥；14-液壓泵；15-發(fā)動機；16-水箱；17-液壓油冷卻器；18-平臺；19-中央回轉(zhuǎn)接頭；20-行走裝置；21-操作系統(tǒng)；22-駕駛室

（1）工作裝置：

液壓挖掘機的常用工作裝置有反鏟、正鏟、抓斗、起重和裝載等，同一種工作裝置也有許多不同形式的結(jié)構(gòu)，以滿足不同工況的需求。在建筑工程多采用反鏟液壓挖掘機。

1）反鏟裝置：反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)型式，主要用于挖掘停機面以下土壤。動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點轉(zhuǎn)動，完成挖掘、提升和卸土等動作。

ａ．反鏟工作裝置挖掘作業(yè)           ｂ．正鏟工作裝置挖掘作業(yè)

圖1-2  挖掘作業(yè)

2）正鏟裝置：以挖掘地面以上為主，且大多用于采礦裝巖作業(yè)，工作對象堅硬，須采用切削厚度較小、挖掘行程較長的挖掘方式，故一般以斗桿挖掘為主。

3）抓斗工作裝置：深井作業(yè)、裝卸物料。根據(jù)作業(yè)對象的不同，其結(jié)構(gòu)形式主要有梅花抓斗和雙顎式抓斗兩種形式，雙顎式抓斗多作用于土方作業(yè)。

4）液壓破碎錘：主要用來破拆、打樁、開挖巖層、破壞路面表層、搗實土壤等工作。

        圖1-3梅花抓斗         圖1-4雙顎式抓斗       圖1-5 液壓破碎錘

（2）回轉(zhuǎn)裝置：

液壓挖掘機回轉(zhuǎn)裝置由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成。挖掘機工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉(zhuǎn)支撐的外座圈、滾動體和內(nèi)座轉(zhuǎn)傳給底架，當回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時轉(zhuǎn)臺就相對底架進行回轉(zhuǎn)。

圖1-6 回轉(zhuǎn)機構(gòu)

1-回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；2-回轉(zhuǎn)支承；3-外圈；4-內(nèi)圈；5-滾球；6-隔離塊；7-上下密封圈

（3）行走裝置：

行走裝置是挖掘機的支承部分，承受機器的自重及工作裝置挖掘時的反力，同時能使挖掘機作工作場內(nèi)運行或運輸性運行，常見的行走裝置有履帶式和輪胎式兩大類。

圖1-7履帶行走式挖掘機         圖 1-8 輪式行走挖掘機

3.單斗液壓挖掘機作業(yè)過程

挖掘機作業(yè)時，轉(zhuǎn)動平臺，使工作裝置隨平臺轉(zhuǎn)到挖掘位置的工作面，同時操縱動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸，調(diào)整鏟斗到挖掘位置。使鏟斗進行挖掘和裝載工作，斗裝滿后，將斗桿油缸和鏟斗油缸關(guān)閉，提升動臂，鏟斗離開挖掘面，隨之接通回轉(zhuǎn)馬達，使鏟斗轉(zhuǎn)到卸載地點，再操縱斗桿油缸調(diào)整卸載距離，鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸土。卸完土后，將工作裝置轉(zhuǎn)至挖掘地點進行下一次作業(yè)。

實際挖掘作業(yè)中，根據(jù)土質(zhì)情況、挖掘面作業(yè)條件以及挖掘機液壓系統(tǒng)等的不同，工作裝置三種油缸在挖掘循環(huán)中的動作配合可以是多種多樣的，上述僅為一般的工作過程。挖掘機每一作業(yè)循環(huán)包括：

挖掘：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時配以動臂動作。

回轉(zhuǎn)：主要是動臂和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作。

卸料：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動作，必要時配以動臂動作。

返回：回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復(fù)合動作。

4.主要性能參數(shù)

挖掘機的參數(shù)有標準斗容量、機重、功率、最大挖掘力、回轉(zhuǎn)速度、行走速度和牽引力等，其中最重要的三個參數(shù)，即標準斗容量、機重和額定功率，用來作為液壓挖掘機分級的標志參數(shù)，反映液壓挖掘機級別的大小，我國液壓挖掘機的規(guī)格級別按機重分級。常見的液壓挖掘機主要有3t，4t，5t，6t，8t，10t，12t，16t，20t，21t，22t，23t，25t，26t，28t，30t，32t，…400t 等。

5.常見設(shè)備

1、履帶式機械單斗挖掘機
2、履帶式電動單斗挖掘機
3、履帶式液壓單斗挖掘機
4、輪胎式機械單斗挖掘機
5、輪胎式液壓單斗挖掘機
6、輪胎式電動單斗挖掘機
7、汽車式單斗挖掘機
8、步履式機械單斗挖掘機
9、步履式液壓單斗挖掘機